Antriebstechnik gilt generell als technische Disziplin, welche sich mit Systemen, technischer Art befasst, bei denen Bewegung mittels Kraftübertragung erzeugt wird. Die Bezeichnung Antriebstechnik wird vom Begriff „Antrieb“ aus dem physikalischen Fachgebiet der Technik abgeleitet. Trotzdem ist damit nicht die Art des Antriebs zu verstehen, welcher im Antriebsstrang benutzt wird. Die Antriebstechnik befasst sich nicht ausschließlich mit der Antriebsquelle, sondern auch mit der Energieversorgung der entsprechenden Maschine und der Ansteuerung der unterschiedlichen Antriebselemente.